煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖裝置主要由手輪轉(zhuǎn)軸組、齒輪傳動(dòng)組、多連桿機(jī)構(gòu)、鍥型墊塊機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，防護(hù)密閉門的兩側(cè)均設(shè)置手輪，可實(shí)現(xiàn)硐室內(nèi)外開閉的功能。手輪轉(zhuǎn)軸組由手輪、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸座等組成; 齒輪傳動(dòng)組由一定傳動(dòng)比的主動(dòng)小齒輪和從動(dòng)大齒輪組成; 多連桿機(jī)構(gòu)由短連桿、左右連桿焊接組、轉(zhuǎn)動(dòng)塊依次鉸接而成。

煤礦用避難硐室防爆密閉門的開閉方式: 門閉鎖時(shí)，給手輪組施加順時(shí)針方向外力矩，手輪組轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)小

齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)齒輪座上的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪再帶動(dòng)與其鉸接的2 個(gè)短連桿平面運(yùn)動(dòng)，2 個(gè)短連桿各自驅(qū)動(dòng)從動(dòng)的左、右連桿焊接組運(yùn)動(dòng)，左、右連桿焊接組牽引與其鉸接的左、右各 3 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊圍繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了一個(gè)聯(lián)動(dòng)的多連桿六點(diǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)，6 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊一端的自潤(rùn)滑軸承同時(shí)沿著 6 個(gè)鍥型墊塊的斜面滾動(dòng)，直至被鍥型墊塊的臺(tái)階限位，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)閉鎖的過程。開啟門時(shí)，就是給手輪施加逆時(shí)

針方向外力矩，過程同上。
煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)多連桿六點(diǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)，即: 小齒輪帶動(dòng)大齒輪機(jī)構(gòu)和六點(diǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的自潤(rùn)滑軸承沿鍥型墊塊斜面滾動(dòng)，摩擦阻力小，使得該門開閉靈活。通過主動(dòng)小齒輪與從動(dòng)大齒輪傳動(dòng)比的合理匹配，省時(shí)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還起到了鎖緊防松的作用: 門閉鎖時(shí)，在有外力干擾，小齒輪小角度范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，不會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)大齒輪較大行程，從而對(duì)六連桿運(yùn)動(dòng)行程影響較小，有效地了防護(hù)密閉門鎖緊。并通過限位銷在大齒輪條形槽中滑動(dòng)，控制大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行程，從而控制和調(diào)節(jié)整個(gè)閉鎖機(jī)構(gòu)的行程，避免多連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)位置。